PROTOTYP DŁONI- wyzwanie dla grupy

Podczas gdy grupy stworzyły prototyp rękawicy sterującej i oprogramowanie do robotycznej ręki, najtrudniejszym wyzwaniem dla młodych inżynierów okazało się jednak zaprojektowanie i zbudowanie prototypu dłoni. Wyzwanie było tak trudne, że postanowiliśmy popracować nad nim wszyscy.

Projektowanie 3D w 123d Design

W naszej szkole tworzymy projekty do druku 3d. Wielu uczniów nosi przy kluczach wydrukowane breloki własnego projektu. Zobacz jak zrobić wizytówkę. W szkole projektujemy w programie 123d Design. Poniżej zdjęcia  kilku uczniowskich projektów:

RAZEM CZY OSOBNO? - projekt inżynieryjny spotkanie 6.

Spotkanie szóste to dla niektórych był ciągły dylemat - czy sensowne jest, żeby każda z trzech grup pracowała osobno, niezależnie? Bez względu na te rozterki grupy prężnie pracowały, czasem komunikując się między sobą w zasadniczych sprawach. Efektem jest - prototyp rękawicy i zaprogramowanie 5 serwo - dla każdego z palców. Prototyp ręki też wkrótce zaprezentujemy.

Nasz projekt nabiera prototypowych kształtów :)

KOMPY W RUCHU - projekt inżynieryjny spotkanie 5.

Na tych zajęciach zestawiliśmy siłowniki serwo z naszym układem.  To pierwszy element. który się rusza - Hurra! Robotyka!

WIĘCEJ PRĄDU! - projekt inżynieryjny spotkanie 4.

Dziś dostaliśmy potencjometry suwakowe do naszych zestawów i dołaczyliśmy je do naszego układu. Dzięki temu mogliśmy sterować jasnością diody za pomocą potencjometru. Wcześniej oczywiście nauczyliśmy się programować to urządzenie,  przypomnieliśmy sobie, co to jest zmienna i do czego nam się przyda. Niektórzy zauważyli, że  działanie potencjometru można wykorzystać do poruszania palcem naszej robotycznej dłoni.
Ciekawe....

CIAŁO I MÓZG MASZYNY - projekt inżynieryjny spotkanie 3.

Nasze kolejne spotkanie rozpoczęło się od przypomnienia  struktury poprzedniego programu (migającej jednej diody), kolejnym zadaniem była taka modyfikacja kodu, aby druga dioda również migała. Całe zajęcia doskonaliliśmy naszą umiejetność programowania Arduino i już mamy pomysły, jak można to wykorzystać do naszej robotycznej ręki.

WSZĘDOBYLSKIE KOMPY - projekt inżynieryjny spotkanie 2

Zajęcia rozpoczęliśmy od uświadomienia sobie jak niebezpieczny może być prąd. Sprawdzaliśmy to dzięki przygotowanym przez pana Pawła demonstracjom: