piątek, 29 marca 2019

RAZEM CZY OSOBNO? - projekt inżynieryjny spotkanie 6.

Spotkanie szóste to dla niektórych był ciągły dylemat - czy sensowne jest, żeby każda z trzech grup pracowała osobno, niezależnie? Bez względu na te rozterki grupy prężnie pracowały, czasem komunikując się między sobą w zasadniczych sprawach. Efektem jest - prototyp rękawicy i zaprogramowanie 5 serwo - dla każdego z palców. Prototyp ręki też wkrótce zaprezentujemy.

Nasz projekt nabiera prototypowych kształtów :)

piątek, 15 marca 2019

WIĘCEJ PRĄDU! - projekt inżynieryjny spotkanie 4.

Dziś dostaliśmy potencjometry suwakowe do naszych zestawów i dołaczyliśmy je do naszego układu. Dzięki temu mogliśmy sterować jasnością diody za pomocą potencjometru. Wcześniej oczywiście nauczyliśmy się programować to urządzenie,  przypomnieliśmy sobie, co to jest zmienna i do czego nam się przyda. Niektórzy zauważyli, że  działanie potencjometru można wykorzystać do poruszania palcem naszej robotycznej dłoni.
Ciekawe....

piątek, 8 marca 2019

CIAŁO I MÓZG MASZYNY - projekt inżynieryjny spotkanie 3.

Nasze kolejne spotkanie rozpoczęło się od przypomnienia  struktury poprzedniego programu (migającej jednej diody), kolejnym zadaniem była taka modyfikacja kodu, aby druga dioda również migała. Całe zajęcia doskonaliliśmy naszą umiejetność programowania Arduino i już mamy pomysły, jak można to wykorzystać do naszej robotycznej ręki.

piątek, 1 marca 2019