Na tych zajęciach zestawiliśmy siłowniki serwo z naszym układem. To pierwszy element. który się rusza - Hurra! Robotyka!Wstępnie podzieliliśmy się na trzy zespoły i prężnie rozpoczęliśmy pracę nad:
1) opracowaniem prototypu ręki
2) opracowaniem prototypu rękawicy pomiarowej do sterowania ręką
3) programowaniem kontrolera - opracowaniem schematu połączenia i kodu dla pięciu lub sześciu servo.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz